Benutzer einfach mit adduser BENUTZERNAME anlegen. Die abgefragten Informationen wie Home Phone können sicherlich weggelassen werden.
sudo
als root:
visudo -f /etc/sudoers:
# Host alias specification
# User alias specification
User_Alias SIARP = tilman,martin
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL = (ALL) ALL
SIARP ALL = ALL
martin und tilman gehören der Sudoer-Gruppe SIARP an, die quasi Root-Rechte hat.